印刷广告包括广告主自行或者委托广告经营者利用单页、招贴、宣传册等形式发布，介绍自己所推销的商品或者服务的一般形式印刷广告，以及广告经营者利用有固定名称、规格、样式的广告专集发布介绍他人所推销的商品或者服务的固定形式印刷广告。
印刷广告主要由文字和图形两大部分构成。文字包括标题、正文、标语、附文等构成要素；图形包括绘画、照片、图案、商标、图样等构成要素。印刷广告作为先进的广告形式，为推动现代广告业的发展做出过重大贡献，它仍然是被普遍使用的广告形式。